Plusieurs astuces pourraient l'aider à différencier les deux mots. En voici une :
glisser "il" ou "elle" devant le mot :
Papa (il) achetait la voiture. --> C'est possible, alors terminaison -ait.
La voiture (elle) achetée est neuve --> Ce n'est pas possible, alors -é ou -és ou -ée ou -ées.