Etant médecin, j'autorise cela = comme je suis médecin, de par mon métier, je suis apte à autoriser cela, je suis capable de l'autoriser, j'ai les connaissances pour l'autoriser.
En tant que médecin, j'autorise cela = Lorsque je vous donne cette autorisation, c'est le médecin que je suis qui vous parle. Ce n'est pas une faveur que je vous fais parce que vous êtes mon ami par exemple.