Les prépositions à, de, en se répètent devant chaque complément :
Je pense à lui et à toi.
De peut ne pas se répéter devant deux infinitifs :
Il convient de bien inspirer et bien expirer.
De ne se répète pas à l'intérieur d'un titre :
La fable du loup et l'agneau.
Les autres prépositions se répètent ou non, au gré de celui qui parle :
Il est venu avec son frère et avec sa soeur.
Il est venu avec son frère et sa soeur.
Je vis dans la simplicité et dans l'humilité.
Je vis dans la simplicité et l'humilité.
Ces autres prépositions doivent se répéter en cas d'oppositions :
Je voyagerai par mer et par air.