Il y a la bonne vieille méthode du remplacement du verbe du 1° groupe (terminé par -er) par un verbe du 3° groupe comme "prendre".
> Il vient de trouver ses affaires.
----> Il vient de PRENDRE...
Infinitif donc -er.
> Il a cherché son crayon.
---> Il a PRIS ...
Participe passé donc -é.
> Il est allé en ville.
---> Il est PRIS ...
Participe passé donc -é.
> Il voulait des fruits.
---> Il PRENAIT ...
Imparfait donc -ais, -ait, ou -aient selon le groupe sujet du verbe.