Vous n'accordez pas le participe passé. Employé avec l'auxiliaire "avoir", il ne peut s'accorder qu'avec le COD s'il est placé avant lui.
Dans votre exemple, le COD ("que la vie réalise notre souhait") est placé après le participe passé.
Vous écrirez donc :
"Avec confiance, amour, et bonheur, nous avons attendu... que la vie réalise notre souhait..."