Le verbe esse latin (être) était défectif. Il empruntait quelques temps au verbe fuere.
La langue française empruntera ses temps à ces deux verbes latins et à un troisième verbe pour le participe présent et l'imparfait : le verbe stare.
Je suis vient de esse (sum).
J'étais vient de stare (stabam)
Je serai vient de esse (ero)
Je fus vient de fuere (fui)