On écrit :
--> Michel, je ne te demande qu'une chose.
--> David, je ne te demande rien.
La phrase : Il faut que tu comprends est incorrecte. Après les mots il faut que on utilise le mode subjonctif ( que tu comprennes)
--> Tu comprends. Il faut que tu comprennes.
--> Tu viens. Il faut que tu viennes.
--> Tu me le dis. Il faut que tu me le dises.
--> Tu le sais. Il faut que tu le saches.