Cette phrase peut avoir deux significations :
1. Je t'ai emprunté ce livre, maintenant il est en ma possession :
Je t'ai pris ce livre = j'ai pris à toi ce livre .
Je suis allé dans ton bureau et je t'ai pris ce livre. Maintenant il est chez moi. Je te le rendrai dès que j'aurai fini de le lire.
2. J'ai emprunté ce livre pour toi, ou je l'ai acheté pour te le donner :
Je t'ai pris ce livre = j'ai pris ce livre pour toi.
Je suis allé à la bibliothèque et je t'ai pris ce livre que tu voulais lire. Je te l'apporterai dès que possible.