Le mot "prose" vient du latin "prosa oratio", signifiant "discours tout droit". Il est opposé au mot "vers" d'origine latine aussi ("versus") et signifiant "qui tourne". Comprenez que la prose n'est pas rythmée comme la poésie.
Le vers a précédé la prose du fait de la plus grande facilité à retenir un texte rythmé qu'un texte sans repères, aux époques où la transmission orale avait le pas sur la transmission écrite.