Les participants, merci de les enregistrer et de leur envoyer l'invitation.
Enregistrez-les et envoyez-leur les invitations.
les : pronom complément d'objet direct (= accusatif ; répond aux questions Qui ? Quoi ?) :
--> Enregistrer qui ? ... les participants = les enregistrer.
leur : pronom complément d'objet indirect (= datif ; répond aux questions A qui ? A quoi ?) :
--> envoyer à qui ? ... aux participants = leur envoyer.