Les deux orthographes sont possibles.
Observez bien la construction de vos phrases entières.
Vous lirez "pousser" (infinitif) dans une phrase du type :
Je l'ai vu pousser la voiture.
Vous lirez "poussé" (participe passé) dans une phrase du type :
Je l'ai vu poussé par le désir de réussir.
Dans la première phrase vous pourriez faire précéder l'infinitif par l'expression : "en train de" : Je l'ai vu en train de pousser...
Dans la deuxième phrase, vous pourriez faire précéder le participe passé par le verbe "être" : Je l'ai vu être poussé par...
Il s'agit donc de deux sens différents traduits par deux orthographes différentes.