S'ils ont plusieurs rêves, vous écrivez leurs rêves :
Ils voulaient trouver du travail pour gagner de l'argent, pouvoir payer un voyage, s'installer à l'étranger : aujourd'hui, ils ont réalisé leurs rêves. (= leurs 3 rêves)
S'ils n'ont qu'un rêve, vous écrivez leur rêve :
Ils voulaient trouver du travail pour gagner de l'argent : aujourd'hui, ils ont réalisé leur rêve. (= leur unique rêve)